【常见函数的z变换】在数字信号处理中,Z变换是一种重要的数学工具,用于分析离散时间系统的特性。通过对离散时间信号进行Z变换,可以将时域中的差分方程转换为复频域中的代数方程,便于系统分析和设计。以下是一些常见函数的Z变换及其对应的收敛域(ROC)。
一、常见函数的Z变换总结
序号 | 函数 $ x(n) $ | Z变换 $ X(z) $ | 收敛域(ROC) | ||||
1 | 单位脉冲函数 $ \delta(n) $ | $ 1 $ | 全平面(除 $ z=0 $ 外) | ||||
2 | 单位阶跃函数 $ u(n) $ | $ \frac{z}{z - 1} $ | $ | z | > 1 $ | ||
3 | 指数序列 $ a^n u(n) $ | $ \frac{z}{z - a} $ | $ | z | > | a | $ |
4 | 正弦函数 $ \sin(\omega_0 n) u(n) $ | $ \frac{z \sin(\omega_0)}{z^2 - 2z\cos(\omega_0) + 1} $ | $ | z | > 1 $ | ||
5 | 余弦函数 $ \cos(\omega_0 n) u(n) $ | $ \frac{z(z - \cos(\omega_0))}{z^2 - 2z\cos(\omega_0) + 1} $ | $ | z | > 1 $ | ||
6 | 阶梯序列 $ n u(n) $ | $ \frac{z}{(z - 1)^2} $ | $ | z | > 1 $ | ||
7 | 指数衰减正弦 $ a^n \sin(\omega_0 n) u(n) $ | $ \frac{az \sin(\omega_0)}{z^2 - 2az\cos(\omega_0) + a^2} $ | $ | z | > | a | $ |
8 | 指数衰减余弦 $ a^n \cos(\omega_0 n) u(n) $ | $ \frac{z(z - a\cos(\omega_0))}{z^2 - 2az\cos(\omega_0) + a^2} $ | $ | z | > | a | $ |
二、说明与注意事项
1. Z变换的定义:
对于一个离散时间信号 $ x(n) $,其Z变换定义为:
$$
X(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(n) z^{-n}
$$
其中 $ z $ 是一个复变量,通常用极坐标形式表示 $ z = re^{j\omega} $。
2. 收敛域(ROC)的重要性:
ROC决定了Z变换的唯一性以及系统是否稳定。例如,对于因果系统(即 $ x(n) = 0 $ 对于 $ n < 0 $),ROC是 $
3. Z变换与拉普拉斯变换的关系:
Z变换是拉普拉斯变换在离散时间域的对应形式,常用于分析和设计数字滤波器和控制系统。
通过掌握这些常见函数的Z变换及其收敛域,可以更有效地进行离散系统的分析与设计。在实际应用中,还需结合具体问题选择合适的变换方法,并注意系统的稳定性条件。
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